Les vers polychètes errants vivent en général dans le sable mais aussi sous les pierres ou dans les fentes des rochers. Ce sont des carnivores. Comme tout prédateur, ils possèdent de puissantes mâchoires. Bien sur, ils se nourrissent de proies proportionnelles à leur taille.
Comme leur nom l'indique, ils sont mobiles. Ils se déplacent à l'aide d'appendices (les parapodes) qui peuvent aussi leur permettre de nager.Ils possèdent en général de nombreux yeux et différents organes sensoriels performants (Antennes, palpes).

Il est facilement reconnaissable. Il est de couleur rouge avec un fin liseré blanc entre chaque segment. Le quatrième segment, coté tête, possède un anneau blanc très caractéristique. Parfois, le premier segment peut lui aussi posséder un anneau blanc. Ce ver peut atteindre une trentaine de cm de long. Il vit dans des trous et les fissures sous les pierres. C'est une espèce qui n'aime pas la lumière.

Les harmothoes sont des vers polychètes errants communément appelés vers à écailles. En effet ils sont caractérisé par un corps aplati, segmenté, dont le dos est recouvert de deux rangées d'écailles (Les élytres). Il y a 15 paires d'élytres. La tête, bien distincte, possède 3 antennes, des palpes et des yeux.On les rencontre a toute profondeur de la surface aux abysses. La taille des espèces est très variable: De quelques millimètres à plusieurs centimètres.

Il existe en Méditerranée une douzaine d'espèces du genre Harmothoe.

Elle a un corps allongé d'environ 2 cm pour 6 mm de large. Il est aplati et possède 37 segments. Il est brun sur le dessus, bleu-gris en dessous. Le dos est recouvert de quinze paires d'écailles se chevauchant (Les élytres). Bien visibles, elles sont de couleur brunes et plus claire à leur base. Les élytres sont bordés de papilles. Ce ver vit sous les pierres dès la surface. Il est présent en Méditerranée et dans l'atlantique du Nord.

Son corps est beaucoup plus large à l'avant qu'à l'arrière et se termine en pointe. La longueur du corps est d'environ 3 à 4 cm, mais on a déjà observé des spécimens atteignant 7 cm. Il compte également une bonne quarantaine de segments (43 à 47 selon les sources). Il est de couleur variable, allant du brun-rouge au gris. Elle est également dotée de 15 paires d'élytres, moins visibles que celles de l'espèce précédente. Elles ont la particularité de ne pas recouvrir la totalité du dos. En effet environ une bonne dizaine des derniers segments du corps ne sont pas recouverts d'écailles. Cela correspond au tiers du corps dont la largeur s'amincie lui donnant une des caractéristiques nous permettant de la distinguer des autres espèces d'harmothoe. L'harmothoe amincie a été signalée un peu partout dans le monde (Arctique, Atlantique, Méditerranée, Pacifique etc.) et à toute profondeur (De la surface à plus de 1000 m). En plongée on pourra la trouver sous les rochers, dans les crevasses, parfois même dans le tube d’autres vers polychètes.

Ver de couleur rosé avec des irisations et de grandes soies. Cette photo reste à déterminer. La détermination se fait en fonction du nombre d'antennes, d'yeux, de cirres, de mâchoires. On est là vraiment dans le domaine des spécialistes.

Vers annelés marin de la famille des Alciopidés du genre "Torrea" et en particulier Torrea candida.
Les Alciopidés ont la particularité d'avoir de grands yeux qui leur permettent la détection des proies. Ils sont munis d'une lentille et de photorécepteurs géants qui leur donne une couleur rouge-orange vive.
Chaque segment du corps porte deux parapodes de couleur foncé prolongés par des soies. Ils deviennent progressivement plus petits vers l’arrière et ne sont plus visibles sur les derniers segments. Sa faculté de nager dans l’eau de mer par ondulation vient du fait ce vers peut non seulement se propulser par le battement de ses parapodes mais aussi par des ondulations partant de la tête à la queue à la manière d'un serpent.
Dernière particularité, chez les femelles, il peut y avoir des poches séminales. Chez Torrea candida elles se situent sur les deux premiers segments. Ce sont les cirres dorsaux des première et deuxième paires de parapodes qui sont alors très développés et adaptés à cette fonction. Elles sont assez grosses et sphériques.

Les vers polychètes errants sont difficiles à apercevoir. Ils se déplacent rapidement si bien que leur présence fugace permet rarement d'en ramener une photographie qui permet de les identifier à coup sur.