Les vers annélides polychètes sédentaires (Sedentaria) sont des vers qui soit s'enfouissent dans le sable ou la vase (fouisseurs) soit vivent dans un tube (tubicoles).

La couronne de tentacules, chez cette espèce est divisée en deux. Espèce présente dès la surface et jusqu'à une vingtaine de mètres.

Ce ver vit sur les fond vaseux plus ou moins sablonneux. Le tube, fait de mucus transparent, est presque complètement enfoui dans le sable. Seul un panache, en forme d’entonnoir, est visible. Le ver peut atteindre une vingtaine de cm. Le diamètre de la couronne de tentacules peut mesurer jusqu’à 6 cm. Les tentacules, de couleur violet foncés sont reliés entre eux par une fine membrane sur presque toute la longueur.

La sabelle paon vit sur les fonds de sable et de vase jusqu'à 25 m de profondeur. La sabelle paon s'alimente en filtrant les particules en suspension dans l'eau. Le tube souple, de couleur gris, est constitué des matières non ingérés par l'animal, c'est à dire du sable et des sédiments agglomérés. Le ver proprement dit peut mesurer 25 cm. La couronne de tentacules est formée de deux lobes branchiaux identiques, semi circulaires, qui réunis forment un cercle. Ce panache sert à respirer mais aussi à se nourrir. Il a une forme d'entonnoir qui entoure la bouche. Il est de couleur variable (souvent blanc avec blanc avec stries brunes ou violettes).

Le Spirographe se rencontre sur tout type de fond de la surface à 40 m de profondeur. C'est vraisemblablement le ver le plus connu des plongeurs. Il vit fixé sur des pierres, des roches ou tout autre support. Le ver proprement dit peut atteindre une trentaine de cm, son tube une soixantaine de cm de long. C'est le plus grand des vers tubicoles méditerranéens. Le tube souple est de couleur grise. Il peut être recouvert par d'autres organismes (algues, hydraires). Le panache branchial est constitué de deux lobes, l'un des lobes est rudimentaire, l'autre s'enroule en spirale. Sa coloration est très variable allant du blanc aux tons orangés.

Les salmacines sont des espèces coloniales dont les tubes s'entrelacent et forment des pelotes très fragiles. Les tubes sont en calcaire blanc. Ils sont longs, fins et fragiles. Le vers fait environ 5 mm de long. Le panache branchial est de couleur blanche, la base de la couronne est orangé. Les salmacines se fixent sur tout support où elle forment des agrégats. On les rencontrent dans les endroits abrités jusqu'à plus de 600 mètres de profondeur. Il existe plusieurs espèces de salmacines en Méditerranée. Elles sont impossible à distinguer à l’œil nu.

La serpule vit sur les fonds rocheux. Elle mesure environ 7 cm et possède un tube calcaire qui peut dépasser les 10 cm. Un opercule dentelé en forme d'entonnoir permet à l'animal de s'enfermer complètement dans son tube. Le panache branchial est composé de deux lobes. Il possède une coloration variable: Rose, rouge complétée par des motifs de couleur claire. Les serpules sont peut-être les vers les plus difficiles à approcher. A la moindre vibration ils se retirent instantanément dans leurs tubes.

La protule vit sur les fonds rocheux. On la rencontre des la surface jusqu'à 100 m. Elle possède un tube calcaire lisse d'une douzaine de cm en moyenne. La protule n'a pas d'opercule. Le panache branchial est composé de deux lobes légèrement spiralés en forme de fer à cheval. La couleur du panache est très variable (blanc, orange, rouge). Il est souvent ponctué de petits points rouges.

Il existe une seconde espèce du genre "Protula" en Méditerranée: La protule rouge. Contrairement à la précédente espèce, cette dernière est endémique de la méditerranée. Son tube calcaire rigide bien visible, peut atteindre 22 cm. Son panache orangé est en forme de fer à cheval.

Le panache que forme les tentacules atteint un diamètre d'environ 30mm. En fait il existe plusieurs espèces qui se distinguent les unes des autres grâce à la taille et la forme de leurs tentacules.

La polymnie est un ver au corps rond qui peut atteindre 15 cm de long. Il vit dans un tube constitués de sable, de petites pierres ou de fragments de coquillages agglutinés entre eux. Sa coloration est dans les tons bruns avec des points blancs. Les tentacules sont de toutes les couleurs (gris, blanc, jaune). Les branchies sont rouges. Les plongeurs ne voient que les filaments de ce ver c'est à dire de nombreux tentacules fins d'une dizaine de cm de long partant tous du même endroit.