Les vers annélides sont des animaux à corps cylindrique constitué de segments identiques entre eux. On divise cet embranchement en 2 grandes classes (les Clitellates et les Polychètes). Suite à une révision de la classification les anciens embranchements des Echiuriens et des Siponcles, vers sans segmentation apparente, y ont aussi été associé.

Les clitellates (Clitellata): Cette classe contient la plupart des espèces de vers de la terre ferme (Oligochètes) et de sangsues (Hirudinées). Elle ne nous intéresse donc pas.

Les polychètes (Polychaeta): C'est une classe qui comprend un très grand nombre d'espèces. Ce sont principalement les vers que l'on rencontre en plongée. Le corps se compose d'une série de segments qui portent des soies. Le premier segment contient les organes sensoriels, le dernier l'anus.

Les siponcles (Sipuncula): Ce sont des vers non-segmentés cylindriques. La bouche est entourée de petits tentacules. Elle se trouve à l’extrémité d'une trompe. Leur classification a été récemment remise en question: Les siponcles (encore appelés sipunculiens) sont maintenant considérés comme une branche précoce des annélides. En Méditerranée on peut citer le ver golfingia ou le ver cacahuète. Ils sont rarement vus en plongée car ils vivent enfouis.

Les nématodes sont des vers non segmentés. Ils se rencontrent dans tous les milieux. Ils peuvent avoir des formes libre ou parasitaires. Leur très petite taille les met hors de portée des plongeurs. Ils ne nous intéressent donc pas.

Les némertiens sont des vers qui ressemblent à des rubans. Corps non segmenté. Ils possèdent une trompe rétractile pour capturer leurs proies. Ils sont parfois très longs. Le vers rubané géant peut atteindre 30 m (non présent en Méditerranée). Les némertiens sont abondants mais rarement vu par un plongeur car ils sont souvent enfouis dans le sable.

Parmi les plathelminthes il existe un grand nombre de vers parasites. On pourra citer les Cestodes (comme le ténia) qui vivent à l'intérieur du système digestif de leur hôte. Ou encore les Trématodes (comme la douve du foie) qui ont un cycle de vie est complexe. A partir d'un stade larvaire aquatique ces vers vont parasiter une série d'hôtes intermédiaires (végétaux, mollusques) pour finir comme endoparasites de vertébrés.

Les polyclades (Polycladida) sont les seuls plathelminthes que l'on peut voir en plongée. Comme la plupart des espèces de vers plats connues dans la mer Méditerranée appartiennent à l'ordre des polyclades nous ne nous intéresserons qu'à ces derniers. Ils sont parfois si colorés qu'ils sont souvent confondus avec les nudibranches.